Название группы по фамилии её лидера возникло в английском роке в конце 1960-х годов. Первым таким примером стала поп-роковая группа Сhristie («Кристи»), солистом и автором песен в которой был Джефф Кристи. Она прославилась хитом Yellow River («Жёлтая река»), занявшем первое место в британских чартах (1970).

В 2003 году вышел концертный альбом «Путь наверх», куда вошли песни «Арии» и две песни с альбома «Смутное время» (при этом и «Я свободен», и Castlevania Сергея Маврина были заново аранжированы Мавриным). В конце года уходит Терентьев, организовавший группу «Артерия» (существует версия, что причиной ухода стал конфликт с администрацией коллектива). Он тем не менее принял участие в записи сингла «Вавилон» с новой одноимённой песней Кипелова, для которой сделал аранжировку.

В 2004 году ушёл Маврин — по одной из версий это результат творческих разногласий при начале работы над альбомом «Реки времен», по другой же он просто решил воссоздать свой ансамбль (с 2009 года — «Маврин»). При этом Харьков остался у Кипелова. Сергей Маврин и Сергей Терентьев были гостями на юбилейных концертах группы «Кипелов».

Маврина заменил в качестве приглашённого музыканта эмигрировавший в Германию 24-летним гитарист немецкой группы Rage Виктор Смольский (сын белорусского композитора Дмитрия Смольского, автора симфоний, опер, ораторий, инструментальных концертов). 28 мая 2005 года группа «Кипелов» выступила в Дворце спорта «Лужники», и это выступление стало основой для DVD «Москва 2005».

В 2006 году, уже после выхода дебютного альбома, совместный концерт в Москве дали Rage и «Кипелов»; при этом Смольский играл в обеих группах. Сыграв в российской группе больше года, Смольский на всех афишах указывался как «особый гость» (special guest), что позволило ему числиться музыкантом Rage и в упомянутом году вернуться в Германию.

Просуществовав уже семнадцать лет, группа «Кипелов» выпустила только три студийных альбома, причём те выходили с одинаковой разницей в шесть лет. Это позволяет музыкантам быть свободными в своём творчестве. Песня «Жажда невозможного» (музыку Кипелов написал совместно с сыном Александром, виолончелистом) относится к блюз-року, а впервые исполненное в 2014 году «Косово поле» — к фолк-року. Поскольку музыка здесь принадлежит только Валерию Кипелову, такой творческий поиск не удивляет. Известна любовь Кипелова к русским народным песням, три из которых («Ой, то не вечер…», «Любо, братцы, любо», «Ой, то не для меня») исполнялись группой на концертах.

треклист 1.Интро начало 0:00​ 2.Жить вопреки 1:28​ 3.Власть огня 6:30​ 4.Вавилон 11:40​ 5.Наваждение 18:00​ 6.Дыхание последней любви 24:13​ 7.Белый Ад 30:46​ 8.Пророк 35:34​ 9.Косово поле 42:00​ 10.Ария Сальери 52:12​ 11.Потерянный рай (Симфонический инструментал) 1:01:26​ 12.Дыхание тьмы 1:08:18​ 13.Безумие 1:14:20​ 14.Свет дневной иссяк 1:21:53​ 15.Мертвая зона 1:28:48​ 16.Castlevania 1:35:31​ 17.Реки времён 1:42:24​ 18.Закат 1:48:06​ 19.Следуй за мной 1:53:03​ 20.Тореро 1:58:20​ 21.Я свободен 2:05:38​ 22.Представление группы 2:13:22​ 23.Интро конец 2:15:57 Продолжительность: 2:18